L'impératif est un mode verbal exprimant une injonction, un ordre ou une commande, une demande, une prière, une exigence, une invitation, un conseil, une instruction, un souhait, une permission, une interdiction ou un simple conseil :

Bouclez-la !

Arrêtez !

Passe-moi le plat, s'il te plaît.

Prête-moi de l'argent.

Pardonne-nous nos offenses...

Remboursez !

Passe à la maison cet aprèm...

Reprend donc une part de gâteau.

Prend un livre et essaie de te reposer un peu.

Tournez à gauche au feu, puis continuez tout droit.

Passe une bonne journée.

Va te coucher !

Fume si tu veux crever.

D'accord, vas-y à ton match de foot !

Ne touche à rien !

Ne mange pas ça, c'est tombé par terre...

L'impératif s'oppose donc : au conditionnel (qui exprime une hypothèse ou une imagination), au subjonctif  (qui exprime une volonté, une possibilité ou un désir),  à l’indicatif (qui exprime un fait réalisé ou non)

L'impératif est très utile pour animer des dialogues et bien sur exprimer les ordres etc.